从外卖乘着无人机“从天而降”,到将来打个“飞的”去上班,“向空中要发展”,2024年成为低空产业发展重要的一年。
天空中,三架无人飞机装载了中国企业自主研发的系统在天空翱翔;地面控制站内,工作人员在密切观测。
“一遍两遍三遍”经过两天10个小时,18架次的飞行测试圆满成功,无人机在复杂低空环境中实现了多机协同自主飞行。
这次测试成功,让这套自主飞行系统的创造者、天津信天智行CEO丁元沅激动万分。“这次试飞具有里程碑的意义,这是全球第一个在商业航空领域多机协同的飞行试验,飞行试验数据的采集,不仅有效检验了技术成熟度,更在实战中发现了潜在问题,为后续技术迭代升级提供了宝贵经验,为低空经济产业领域迈出了实质性步伐。”
比如说, “我”代表自主飞行系统,“我”会告诉其他几架飞机,你飞第一个,他飞第二个,她飞第三个,多架飞机之间要的距离和速度以保证安全和效率就是“我”做的事,“我”需要通过我们的核心算法以及飞行规则把这几架飞机调度好了。或者说,假如一个空域里面有十架甚至更多的飞机,都装了自主飞行系统,系统就能让这十架飞机互相协同,这空域里的每架飞机都知道其它九架飞机的状态,保持必须的安全距离,提升机队的运行效率。
“传统的飞行模型需要靠地面中央控制,而安装了自主飞行系统,飞行变得智能化,可以彼此商量。” 丁元沅解释。
近年来,发展低空经济势OB欧宝头正猛。所谓低空经济,就是以航空器为主、低空活动为牵引,多产业融合的新经济形态。简单来说,其所指的就是以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。
天津信天智行就是一家为低空经济创造商业价值的科技创新公司,公司仅成立不到一年,自主研发的自主飞行系统获得试飞成功。回望创业之路的艰辛,丁元沅百感交集。
丁元沅出生于沈阳,父辈多在航空系统工作。在北航航空工程专业本硕学习阶段,丁元沅师从航空交通工程技术专家张军院士。
2001年,丁元沅去美国德州农工大学攻读博士,毕业后在美国知名航空企业工作了6年,成为企业高管,为美国自动飞行制导和控制系统技术标准的制定做出了贡献。
在美国期间,丁元沅对美国航空产业的发展有了深度了解。“当时我们国家在低空通航产业发展还很薄弱,在人家那里非常普遍,我去读书的学校自己就有一个飞行俱乐部,私人飞机非常普遍,任何学生都可以去考私人驾照。”丁元沅记得,他作为博士生导师带领的本科生才20岁,就有了4年的飞机驾驶经验,“他爷爷和爸爸都是飞行员,家里有两架飞机,他们星期六早上会开着飞机到另外一个州去吃早饭,是很平常的事。”
也是在那时,丁元沅了解到与欧美传统通航发达国家相比,中国大力发展低空经济拥有明显的后发优势,具备弯道超车的发展契机。
2012年丁元沅回国,加入全球500强企业霍尼韦尔。霍尼韦尔公司想在中国针对低空开放做一个机载航电系统,丁元沅成为低空开放先进技术研发项目负责人、首席工程师。
在霍尼韦尔工作了三年,丁元沅对相关方环境、政策等有了了解,他决定辞职创业,研发具备多机协同的自主飞行系统。
“美国的通航产业虽然发达,但飞机不够智能,飞行要靠空管管控,但很多通航机场没有空管,就造成了机场的浪费。为什么不能让飞机更智能一点?在飞机上装一个系统后,能够让飞机和飞机之间通讯,知道其他飞机在哪里,那飞机之间就可以商量着来,商量下降顺序、彼此需要保持的距离,能够把整个通航机场的吞吐率提高很多。”
但创业的道路谈何容易,研发一年中,由于资金断裂等各种问题,丁元沅第一次创业不得不终止,而这一年中,他个人出资的几百万元也付之东流。
创业中断,丁元沅决定先回到职场,等待时机积累经验。2017年,丁元沅来到天津,入职一家航空领域企业。
在天津,丁元沅结识了很多志同道合的伙伴,工作也很顺利,成为公司总经理兼首席技术官。在天津工作、生活6年,丁元沅对这座城市有了感情,也了解到天津航空产业链的基础、区位优势及各级政府的政策扶持。
2023年丁元沅再次走上创业之路。这年5月,信天智行在天津保税区成立,这次不再是单枪匹马,四个事业伙伴成为公司联合创始人,放弃安逸的生活一起再创业,大家的理念和目标单纯也明确抓住低空经济发展的赛道空间,研发出一套真正属于中国自己的自主飞行系统。
基于丁元沅博士论文期间就开始研究自主飞行系统,又经过多年潜心钻研,这项技术已经有了比较成熟的技术算法,加之信天智行技术研发团队的力量,技术这次没有成为拦路虎。
研发自主飞行系统是一个技术和资金双密集型项目,从硬件设备到软件研发,每一个环节都需要投入,资金的匮乏始终像一座大山压在他们的心头。很长一段时间,四个联合创始人不但不拿工资,还自愿出资,孤注一掷地倾注在项目的研发上。
“创业一定要有愿景和理想支撑,我们的信念就是看到低空经济巨大的发展空间。”压力重重,丁元沅坦言做好了充分的准备,他排解压力的方式是锻炼身体和持续不断的学习。每天只睡4个小时,保证每周平均阅读500页的全球航空领域技术资料
2024年春天,信天智行成立虽然还不足一年,却已经突破多项技术困难,成功研发了自主飞行系统原型样机,这套具备多机协同能力的自主飞行系统不仅是国内首创,在国际上目前也是空白。此外,信天智行与多家企业签订合作意向,即将在天津建立新厂房、试飞基地及展示中心。
“天空之城会有无限的发展可能,如何让低空经济在新规的框架下得到快速发展,是新的课题,也是航电企业的发展机遇。”丁元沅说,低空经济会是推动航空业发展的重要引擎,希望信天智行成为低空经济新质生产力的标杆企业,“这次就是要拼一下!”(津云新闻记者 劳韵霏)
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